+7(499)9633045

Вход / Регистрация
Заказать звонок
РљРѕСЂР·РёРЅР°
0 товаров
РЅР° СЃСѓРјРјСѓ 0.00 СЂСѓР±.

Обзор лучших устройств автоматического качания детской кроватки. Устройство для детской кроватки для качания


Устройства автоматического качания детской кроватки: обзор лучших

Одним из современных устройств, способным облегчить жизнь родителей новорожденного малыша, является механизм для укачивания кроватки. Различными производителями предлагается большой выбор товара. Чтобы понять, какой из них лучше, нужно ближе познакомиться с описанием каждого из них.

Известный производитель устройств для качания – Баю-Бай

Сон для маленького ребенка имеет большое значение. От того, насколько комфортными будут условия, зависит его качество. Устройство Баю-бай предназначено для автоматического плавного качания кроватки, поэтому мама получает возможность отдохнуть.

Устройством легко управлять. Почти все модели имеют несколько режимов качания и много других полезных функций. Управляется дистанционно, работает бесшумно, это одни из самых главных достоинств прибора.

Существует и масса других преимуществ, которые помогут сделать правильный выбор.

  1. Прибор оснащен микрофон, который чувствителен к плачу. Чувствительность можно регулировать. Как только ребенок начинает плакать, запускается программа качания.
  2. Прибор запускает программу качания и в тот момент, когда ребенок начинает ворочаться.
  3. Имеется таймер. Родители сами регулируют время качания. Минимальным является 10 минут, но можно запрограммировать качание и до часа.
  4. Имеется 6 режимов скорости. Поэтому взрослые сами выбирают, какое качание больше по душе малышу.
  5. Устройство работает абсолютно бесшумно и не сможет разбудить ребенка.

Многие модели оснащены подобными функциями и имеют такую характеристику.

Устройство подходит практически ко всем кроваткам с продольным, поперечным или универсальным маятником. Безопасность прибора подтверждена исследованиями.

Многочисленные отзывы свидетельствуют о надежности и пользе товара. Нет необходимости вставать посередине ночи, чтобы укачать малыша. Во время дневного сна у мамы появляется много времени, чтобы сделать дела по дому, приготовить еду или просто отдохнуть.

Мария, 27 лет

«Подруги подарили чудо-прибор Баю-Бай, и в этот же вечер муж установил его на кроватку. Первое, что заметила, механизм не шумит. Дочка любит просыпаться рано утром, когда так хочется спать. Начала похныкивать, шевелиться. Я нажала кнопку на пульте и кроватка начала качаться, ребенок сразу заснул, а мне не пришлось даже вставать. Сейчас дочке уже два года, но я до сих пор пользуюсь прибором».

Механизм Тихоня Wi-Fi

Устройством Тихоня Wi-Fi легко и удобно управлять через любую технику, где подключен интернет. Подойдет, например, планшет или телефон. Можно подключить к сети Wi-Fi или сам прибор найдет сеть, так как встроена специальная точка доступа. Не нужно устанавливать дополнительные программы.

После установки предлагается выбрать режим. Если есть Wi-Fi, то подойдет режим станции, если его нет, выбирается режим точки доступа. Затем программируют интенсивность и время качания, устанавливают нужный уровень чувствительности микрофона.

Имеется 6 режимов скоростей, качание запускается тогда, когда ребенок плачет или ворочается, имеется удобное дистанционное управление. Можно самостоятельно регулировать восприимчивость встроенного микрофона к внешним раздражителям. Таймер позволяет запрограммировать необходимое время для качания, минимальным промежутком является одна минута.

Механизм работает без создания какого-либо звука, отсутствуют движущиеся детали, не занимает много места.

Модель Соня

Устройство с маятниковым автоматическим механизмом Соня работает бесшумно, справляется со своими задачами без труда. Прибор легко установить, для этого не требуется дополнительных умений. В комплектацию входит подробная инструкция.

Характеристика модели.

  • Устройство предполагает установление любой из 6 скоростей качания. Это позволит выбрать медленное или быстрое укачивание.
  • Таймер поможет установить ограничение по времени укачивания. Можно регулировать время от 10 минут.
  • Датчик движения и датчик реакции на плач автоматически запускает режим качания при шевелении или плаче малыша. Дополнительной функцией является регулирование чувствительности микрофона.
  • Во время работы прибор не издает никаких звуков.
  • В набор включен удобный пульт дистанционного управления с экраном и обратной связью. На пульте имеется пять кнопок. Радиус реагирования составляет 9-10 метров (учитываются бетонные ограждения в квартире).

Устройство работает от сети через адаптер питания, который имеется в комплекте с укачивающим прибором.

Сначала механизм прикрепляют к кроватке, затем подключают питание к сети и после этого можно приступать к установлению нужных режимов на пульте управления.

Модель Паинька

Можно остановить свой выбор на модели Паинька, которая так же имеет массу положительных сторон.

  • Устройство предусматривает 6 скоростей качания, что позволит выбрать самую удобную и приятную скорость качания для малыша.
  • Пульт в виде брелка с кнопками: старт, стоп и регулировкой скорости, позволяет управлять механизмом дистанционно.
  • Прибор работает без шума, поэтому не помешает здоровому сну малыша.

Механизм легко устанавливается на кроватке, в комплекте имеются все необходимые детали для сборки конструкции.

Механизм Малютка

Простой и легкий в управлении механизм Малютка имеет одну скорость качания, которая задается без дистанционного управления. Для того чтобы запустить механизм нужно кроватку слегка раскачать. Останавливается так же вручную. Подходит для большинства кроваток, у которых предусмотрен маятниковый механизм.

Устанавливать легко и не нужно иметь специальных навыков. На подвижной части фиксируют магнит, на неподвижную часть кроватки устанавливают приводной блок. Работает прибор от сети.

Прибор Совушка

Современной моделью является механизм качания Совушка. Работает бесшумно и безопасно. Включает в себя множество функций, которые облегчают жизнь родителей.

  • Механизм имеет 6 разнообразных скоростей качания.
  • Имеется датчик, реагирующий на плач и движение ребенка.
  • Таймер позволяет установить нужное время для качания от 10 минут.
  • Модель предполагает пульт управления с подсветкой и обратной связью, а так же web-сервер. Но можно остановить кроватку вручную.
  • Радиус действия дистанционного управления до 10 метров.

Устройство можно подключить к сети Wi-Fi или оно само найдет точку доступа, если нет такового.

grudnichky.ru

Устройство для качания кроватки - Баю-Бай

Представительствов России

Филиал в Беларуси

Филиал вКазахстане

*Модель "Тихоня wi-fi", "Соня"и "Совушка" 

На что потратить появившееся время - решайте сами!

Наконец-то целиком посмотреть интересный фильм

Приготовить вкусный обед из нескольких блюд

Сладко выспаться, вставая только покормить малыша

Таймер качания от 10 мин. до 24 ч. – малыш укачивается ровно столько, сколько решите Вы!

*Модель "Тихоня wi-fi", "Соня"и "Совушка" 

О нас говорят!

Маятниковый механизм

Бесшумная работа

Сон - одна из главных составляющих развития ребенка. С первых дней жизни очень важно обеспечить малышу комфортные условия засыпания, и большую роль здесь играет тип и качество детской кроватки. Опыт показывает, что для малыша и родителей очень удобны кроватки-маятники – их плавное качание имитирует нежные мамины руки.

Кроватка с установленным на нее устройством автоматического качания «Баю-Бай» обеспечит спокойный сон вашему ребенку в течение всей ночи и во время дневного сна, а родителям – свободное время, когда можно заняться делами или передохнуть. Несколько режимов качания и большой набор функций позволят укачать ребенка и сохранить спокойный сон.

Подойдет ли моя кроватка?

Спасибо за заказ! В ближайшее время с Вами свяжется наш менеджер

Купите Баю-Байи подарите Вашему малышу крепкий сон

Более 1500 довольных родителей и малышей!

Для оптимальной работы устройства, Ваша кроватка должна делать минимум 30 свободных колебаний

Подойдет ли Ваша кроватка?

Мы работаем для Вас и Ваших малышей!

У нас в коллективе практически у всех есть детишки разного возраста, и все мы знаем что такое первые месяцы жизни малыша. Поэтому для нас самое главное - это Ваше время и сон Ваших детишек!

Заботясь о Вас, мы даем расширенную гарантию на наше устройство! В течение всего гарантийного периода, Вы всегда можете обращаться к нам с любым вопросом! Уронили пульт в ванную? Случайно оторвали провод? Есть какие то вопросы? Мы всегда к Вашим услугам!

Что делать, если... ?

Ответы на любые вопросы, Вы можете получить у наших операторов.

Поддержка Windows, Linux, Mac OS, iOS, Android, Windows Mobile и т.д.

Датчик движения

Беспроводной пульт

Дистанционное управление с обратной связью

Транспортная компания

  • 6 режимов качания
  • Датчик движения
  • Датчик реакции на плач
  • Таймер работы 
  • Пульт дистанционного управления (с обратной связью)
  • Гарантия 1 год
  • 6 режимов качания
  • Датчик движения
  • Датчик плача (5 режимов)
  • Таймер работы (до 24 часов)
  • Пульт управления с подсветкой и обратной связью
  • Встроенный web-сервер 
  • Режим «Станции» и «Точки доступа»
  • Гарантия 2 года

Каждую минуту где-то в мире малыш засыпает благодаря нашему устройству

ул. Полярная, дом 39, стр.2

+7 (903) 180-50-23

Интернет-магазинwww.Baiu-Bai-Shop.ru

Запатентованная

технология!

Спокойно сходить в душ или даже полежать в ванной

Побыть со своей второй половинкой наедине, не переживая за малыша

Просто побездельничать и набраться сил

Как установить?

Сравнение моделей«Баю-Бай»

+375 (29) 38-777-00+375 (33) 38-777-00

www.BaiuBai.by

ул. Луганского, дом 1

+7 (727) 317-57-76

www.Baiu-Bai.kz

Запуск качания от плача ребенка, чувствительность микрофона регулируется!

Запуск качания от шевеления ребенка, устройство понимет, когда ворочается малыш!

*Модель "Тихоня wi-fi", "Соня"и "Совушка" 

Выбирайте самую комфортную «скорость» для вашего малыша!

*Модель "Тихоня wi-fi", "Соня"и "Совушка" 

  • 6 режимов качания
  • Датчик движения
  • Датчик реакции на плач
  • Таймер работы 
  • Встроенный web-сервер 
  • Управление со всех современных устройств 
  • Работает на всех операционных системах 
  • Гарантия 1 год

Хотите узнать больше?

Абсолютная бесшумность устройства обеспечит максимальный комфорт малышу, а дистанционное управление – его родителям. Устройство для качания кроватки превратит вашу обычную кроватку с маятниковым механизмом в самую лучшую автоматическую колыбель. Устройство для качания детской кроватки «Баю-Бай» - нежная забота о ребенке и передышка для родителей!

Не увеличивает габариты кроватки

6 режимовкачания 

Никакого жужжания или писка! Никаких моторчиков и ниток, снижающих надежность!

Таймер качания

Датчикдвижения

  • 6 режимов качания 
  • Таймер работы - (механическое управление)
  • Пульт дистанционного управления с односторонней связью
  • Дистанционный запуск
  • Дистанционная остановка
  • Гарантия 1 год

Встроенный web-сервер 

Таймер качания

Количество скоростей качания

Гарантия (месяцев)

Отсутствие движущихся частей 

Мощность устройства(max % от свободного хода кроватки)

5 аргументов «За!»

  • 4 режима качания -(механическое управление)
  • Таймер работы -(механическое управление)
  • Ручной запуск
  • Ручная остановка
  • Гарантия 1 год

Или просто позвоните нам:

+7 (903) 180-50-23

Вопросы и ответы

Устройство 100% безопасно для малыша! Безопасность подтверждена протоколом испытаний, выданным «Центром стандартизации и метрологии»!

Устройство подходит практически ко всем кроваткам с продольными, поперечными и универсальными маятниками. Единственное условие, отсутствие  повышенного трения. Подробнее >>>

Как установить устройство?

Безопасно ли это для ребенка?

 Наше устройство уникально и не имеет аналогов в мире!

Продукция защищена патентом на полезную модель №112007.

Установка устройства на кроватку заключается в закреплении магнита на подвижной части и приводного блока - на неподвижной части кроватки. Подробнее >>>

Комфортное использование

Доставка до терминала выдачи в Вашем городе

Забрать свой заказ Вы можете у нас в шоу-руме

Доставка заказа до Вашей двери

Доставка транспортной компанией

механическое управление на самом устройстве

www.baiu-bai.ru

Как я разработал устройство для качания детской кроватки / Хабр

Эта статья о том, как я разработал устройство для качания детской кроватки с маятниковым механизмом. Если интересно – добро пожаловать под кат. Началась эта история уже три с лишним года назад, когда мы с женой готовились к рождению сына. Помимо всего прочего, я озаботился покупкой детской кроватки, начал исследовать рынок на эту тему. Оказалось, что на сегодняшний день продаются следующие виды кроваток:

  • Просто кроватка, стоит на ногах. Ноги обычно снабжены колесами.
  • Кроватка-качалка с дугообразным полозом.
  • Кроватка с маятниковым механизмом качания.
Маятниковые механизмы бывают продольными (кроватка качается вдоль длинной стороны, как на заглавной картинке), поперечными (кроватка качается вдоль короткой стороны) или универсальными. В последнем случае одну и ту же кроватку можно собрать и так, и так.

Еще бывают колыбели – маленькая люлька, которую удобно ставить рядом с собой, когда занимаешься чем-нибудь, а малыш бодрствует.

Еще есть кровати-манежи, китайские. Есть еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и тоже есть варианты с маятником. И еще много чего экзотического есть.

Но я был настроен именно на традиционную кроватку, стандартных размеров, из березы или бука, с маятниковым механизмом качания. Ну и как «человек прогрессивный, передовых взглядов» я сразу же задумался о том, что не руками же эту кроватку качать. Наверняка, думал я, давно придуманы механизмы качания, надо просто пойти в магазин и купить.

Однако к моему удивлению обнаружилось, что никакого готового устройства в продаже нет. Зато есть советы. Например, привязать веревочку одним концом к ноге, а другим – к кровати, и, качая ногой, качать кровать. Можно при этом даже за компьютером сидеть. А можно веревочку привязать к столику CD-ROMа, и написать программку, которая будет открывать и закрывать столик с какой-нибудь периодичностью. А еще можно использовать привод дворников от старых «Жигулей». А чтобы не шумело, поместить его в соседней комнате, а веревочку из этой комнаты провести в детскую через систему отверстий, шкивов и блоков. Есть советы еще более радикальные – не качать совсем. Потому что, наверное, это вредно и вообще вот в Спарте, например, детей не качали, и всех все устраивало.

Кроме советов обнаружилось несколько патентов, однако никаких устройств по ним не производится. Был один вроде бы производитель, я бы даже купил, наверное, тогда их устройство. Но на тот момент это уже было невозможно – насколько я понял, производство, если оно и было, они свернули.

Так мне и пришла в голову мысль разработать собственное устройство для качания кроватки.

Я проанализировал все патенты и другие найденные в интернете материалы, которые могли бы мне помочь. Также пришлось разобрать детские китайские электрические качели, чтобы посмотреть, что там внутри.

Постепенно сформировались требования к устройству:

  • Бесшумность. Это значит – никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно. Можно, конечно, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого.
  • Возможность дистанционного управления. А это, в свою очередь, означает способность устройства раскачать кроватку из состояния покоя.
  • Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большинство имеющихся в продаже кроваток.
Размышляя о конструкции прибора, я отметил для себя несколько основных моментов. Во-первых, устройство качания должно подстраиваться под частоту собственных колебаний кроватки, подталкивая ее в строго определенные, нужные моменты времени, также как человек, стоящий на земле, раскачивает качели. Кроме того, связь кроватки с приводом не должна быть жесткой, нужно сделать так, чтобы качающуюся кроватку в любой момент можно было остановить рукой без ущерба для привода и руки. Кроватка должна качаться сама, а привод будет лишь компенсировать рассеивающуюся в результате трения энергию. Это в свою очередь определит невысокую мощность, потребляемую устройством.

Помните, одно время были популярны «настольные вечные двигатели»? Там в подставке расположена катушка, а в качающейся части – магнит. Достаточно качнуть «двигатель», и он будет качаться до тех пор, пока в нем батарейки не сядут.

Принцип работы устройства прост – магнит, пролетая над катушкой, наводит в ней ЭДС, которая меняет знак в тот момент, когда магнит начинает удаляться от катушки. Вот на этом же принципе я и решил создать свое устройство. Важный момент – в качестве датчика я решил использовать ту же самую приводную катушку (а не, например, другую катушку, оптопару или датчик Холла). Другими словами, микроконтроллер (а конструкция собрана, конечно, именно на нем) сначала «слушает» ЭДС в катушке, а потом в нужный момент времени подключает ту же самую катушку к источнику питания.

Проходя путь от идеи до готового устройства, мне пришлось решить множество вопросов. В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм. Отдельная история с катушкой – ее параметры пришлось скрупулезно подбирать, используя как и некоторую теорию, так и несколько катушек-прототипов c разными размерами, диаметрами провода и количеством витков. Также варьировались геометрия и материалы сердечника. Конечно, мне хотелось сделать магнитную систему как можно более замкнутой, в идеале магнит должен двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы наибольший КПД устройства (а значит, и минимальное количество меди в обмотке). Однако в угоду простоты конструкции высоким КПД пришлось пожертвовать. Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.

Для того, чтобы механизм качания мог сдвинуть кроватку с места, было предусмотрено некоторое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.

Дистанционное управление было выполнено с помощью готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. Сейчас используется такой пульт:

В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (меняется, по сути дела, длина подталкивающего импульса). Для шестой скорости алгоритм несколько сложнее – там используется серия коротких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это позволяет достичь максимальной энергии качания.

На протяжении этих трех лет по мере возникновения новых идей программа совершенствуется. Например, был опробован (и сейчас используется) алгоритм динамического изменения длины импульсов в зависимости от периода качания кроватки. Также был создан алгоритм для плавного нарастания и плавного спада тока в приводной катушке, что определяет полную, абсолютную бесшумность устройства. Без этого усовершенствования устройство при работе все же издавало некоторый звук, похожий на тиканье часов. Есть еще идея создания ПИ-регулятора с обратной связью по амплитуде качания, но здесь пока не решена проблема определения этой самой амплитуды с помощью имеющегося «датчика».

В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся красивой картинкой, выгравированной лазером.

Блок питания – готовый, 12 В, 2 А.

Еще несколько фотографий устройства:

Нестандартные крепежные детали вырезаны с помощью лазерной резки и окрашены порошковой краской.

И видео:

Мы пользовались нашим устройством качания около года, жена осталась очень довольна. А потом дитя отказалось укачиваться в кроватке, и устройство оказалось неактуально для нас.

А потом оказалось, что такие устройства можно продавать. Но это уже другая история.

Если вам понравится эта статья, я могу рассказать: — о том, как я получал патент на полезную модель, и как он оказался практически бесполезным в реально произошедшем случае нарушения моих патентных прав; — о том, как я начал серийно выпускать и продавать устройства качания, но пока так и не разбогател; — о том, как у устройства появился новый пульт управления с экраном от Nokia 1202, а также дополнительные функции.

habr.com

Устройство для качания детской кроватки

Началась эта история уже три с лишним года назад, когда мы с женой готовились к рождению сына. Помимо всего прочего, я озаботился покупкой детской кроватки, начал исследовать рынок на эту тему.

Оказалось, что на сегодняшний день продаются следующие виды кроваток:

  • Просто кроватка, стоит на ногах. Ноги обычно снабжены колесами.
  • Кроватка-качалка с дугообразным полозом.
  • Кроватка с маятниковым механизмом качания.

Маятниковые механизмы бывают продольными (кроватка качается вдоль длинной стороны, как на заглавной картинке), поперечными (кроватка качается вдоль короткой стороны) или универсальными. В последнем случае одну и ту же кроватку можно собрать и так, и так.

Еще бывают колыбели – маленькая люлька, которую удобно ставить рядом с собой, когда занимаешься чем-нибудь, а малыш бодрствует. 

Еще есть кровати-манежи, китайские. Есть еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и тоже есть варианты с маятником. И еще много чего экзотического есть. 

Но я был настроен именно на традиционную кроватку, стандартных размеров, из березы или бука, с маятниковым механизмом качания. Ну и как «человек прогрессивный, передовых взглядов» я сразу же задумался о том, что не руками же эту кроватку качать. Наверняка, думал я, давно придуманы механизмы качания, надо просто пойти в магазин и купить.

Однако к моему удивлению обнаружилось, что никакого готового устройства в продаже нет. Зато есть советы. Например, привязать веревочку одним концом к ноге, а другим – к кровати, и, качая ногой, качать кровать. Можно при этом даже за компьютером сидеть. А можно веревочку привязать к столику CD-ROMа, и написать программку, которая будет открывать и закрывать столик с какой-нибудь периодичностью. А еще можно использовать привод дворников от старых «Жигулей». А чтобы не шумело, поместить его в соседней комнате, а веревочку из этой комнаты провести в детскую через систему отверстий, шкивов и блоков. Есть советы еще более радикальные – не качать совсем. Потому что, наверное, это вредно и вообще вот в Спарте, например, детей не качали, и всех все устраивало.

Кроме советов обнаружилось несколько патентов, однако никаких устройств по ним не производится. Был один вроде бы производитель, я бы даже купил, наверное, тогда их устройство. Но на тот момент это уже было невозможно – насколько я понял, производство, если оно и было, они свернули.

Так мне и пришла в голову мысль разработать собственное устройство для качания кроватки. 

Я проанализировал все патенты и другие найденные в интернете материалы, которые могли бы мне помочь. Также пришлось разобрать детские китайские электрические качели, чтобы посмотреть, что там внутри.

Постепенно сформировались требования к устройству:

  • Бесшумность. Это значит – никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно. Можно, конечно, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого.
  • Возможность дистанционного управления. А это, в свою очередь, означает способность устройства раскачать кроватку из состояния покоя.
  • Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большинство имеющихся в продаже кроваток.

Размышляя о конструкции прибора, я отметил для себя несколько основных моментов. Во-первых, устройство качания должно подстраиваться под частоту собственных колебаний кроватки, подталкивая ее в строго определенные, нужные моменты времени, также как человек, стоящий на земле, раскачивает качели. Кроме того, связь кроватки с приводом не должна быть жесткой, нужно сделать так, чтобы качающуюся кроватку в любой момент можно было остановить рукой без ущерба для привода и руки. Кроватка должна качаться сама, а привод будет лишь компенсировать рассеивающуюся в результате трения энергию. Это в свою очередь определит невысокую мощность, потребляемую устройством. 

Помните, одно время были популярны «настольные вечные двигатели»? Там в подставке расположена катушка, а в качающейся части – магнит. Достаточно качнуть «двигатель», и он будет качаться до тех пор, пока в нем батарейки не сядут. 

Принцип работы устройства прост – магнит, пролетая над катушкой, наводит в ней ЭДС, которая меняет знак в тот момент, когда магнит начинает удаляться от катушки. Вот на этом же принципе я и решил создать свое устройство. Важный момент – в качестве датчика я решил использовать ту же самую приводную катушку (а не, например, другую катушку, оптопару или датчик Холла). Другими словами, микроконтроллер (а конструкция собрана, конечно, именно на нем) сначала «слушает» ЭДС в катушке, а потом в нужный момент времени подключает ту же самую катушку к источнику питания. 

Проходя путь от идеи до готового устройства, мне пришлось решить множество вопросов. В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм. Отдельная история с катушкой – ее параметры пришлось скрупулезно подбирать, используя как и некоторую теорию, так и несколько катушек-прототипов c разными размерами, диаметрами провода и количеством витков. Также варьировались геометрия и материалы сердечника. Конечно, мне хотелось сделать магнитную систему как можно более замкнутой, в идеале магнит должен двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы наибольший КПД устройства (а значит, и минимальное количество меди в обмотке). Однако в угоду простоты конструкции высоким КПД пришлось пожертвовать. Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.

Для того, чтобы механизм качания мог сдвинуть кроватку с места, было предусмотрено некоторое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.

Дистанционное управление было выполнено с помощью готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. Сейчас используется такой пульт:

В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (меняется, по сути дела, длина подталкивающего импульса). Для шестой скорости алгоритм несколько сложнее – там используется серия коротких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это позволяет достичь максимальной энергии качания. 

На протяжении этих трех лет по мере возникновения новых идей программа совершенствуется. Например, был опробован (и сейчас используется) алгоритм динамического изменения длины импульсов в зависимости от периода качания кроватки. Также был создан алгоритм для плавного нарастания и плавного спада тока в приводной катушке, что определяет полную, абсолютную бесшумность устройства. Без этого усовершенствования устройство при работе все же издавало некоторый звук, похожий на тиканье часов. Есть еще идея создания ПИ-регулятора с обратной связью по амплитуде качания, но здесь пока не решена проблема определения этой самой амплитуды с помощью имеющегося «датчика». 

В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся красивой картинкой, выгравированной лазером. 

Блок питания – готовый, 12 В, 2 А.

Еще несколько фотографий устройства:

Нестандартные крепежные детали вырезаны с помощью лазерной резки и окрашены порошковой краской.

И напоследок видео:

 

 

Источник: HabraHabr

robo-hunter.com

Об устройстве. Nanina - устройство для качания детских кроваток.

Новая модель  "nanina" версия «Крепыш»

Новая модель "КРЕПЫШ":

- Один цикл качания до 15 минут, затем автоматическая остановка;

- Минимальные требования к кроваткам, достаточно всего 5 свободных колебаний;

- Качает даже самые тугие кроватки;

- Увеличенная мощность привода;

- Увеличенный ресурс устройства;

- Гарантия 12 месяцев;

- 100% возврат или обмен при поломке;

- Таймер качания;

- Датчик плача;

- Бесшумная работа;

- Никаких электромагнитов и других излучений на ребенка;

- Никаких сверлений, калибровок и настроек кроватки;

- Простой монтаж за 5 минут;

- Автоматическая подстройка под вес ребенка, тип кроватки;

- Подходит к любым продольным и поперечным маятниковым кроваткам;

Бережное укачивание младенца обеспечивается программным чипом с уникальной программой "«nanina 5.0". Привод-моторчик с маховиком, натягивает и отпускает нить, за которой тянется маятниковый или дуговой механизм качания детской кроватки. При этом соблюдается синхронность и правильное усилие.

Родителям теперь не нужно долго стоять над кроваткой новорожденного, чтобы укачать его, просто толкните кроватку с подключенным устройством один раз и «nanina» сама укачает Вашего ребенка!

В обновленной версии 2017 года значительно увеличена мощность привода, расширена гарантия на устройство до 12 месяцев, увеличен рабочий ресурс.

Как устройство работает

Для того чтобы укачивать ребенка вне кровати существуют электронные качели, укачивающие центры и другие качалки для новорожденных.

Однако «nanina»— это принципиально новый и уникальный продукт. Он служит для покачивания ребенка в колыбели без участия родителей, при этом может быть установлен на любую имеющуюся детскую кроватку со свободным качанием. Привод-моторчик крепиться на неподвижное основание кроватки или интерьера, а тяга с клипсой к подвижному основанию.

Для запуска устройства необходимо качнуть кроватку рукой один раз, затем в течении 15 минут кроватку будет расскачивать "nanina". По окончании времени произойдет автоматическая остановка, если ребенок не уснул, то для повторного запуска нужно качнуть кроватку еще раз.

Одной из уникальных особенностей «nanina» является то, что для раскачивания детской кровати используется электронный привод  мощностью всего 5 Вт.

Такое энергопотребление обеспечивает полную безопасность ребенку и одновременно позволяет раскачивать любые типы кроваток, без ограничений по весу ребенка.

Устройство имеет маленький размер, очень просто в установке и использовании, не излучает электромагнитных и иных волн, универсален для любых кроваток, при этом имеет очень демократичную цену. Строение устройства и алгоритм работы исключает возможность получения травм ребенком.

Рис.1 «Способы крепления «nanina» на кроватки с маятниковым механизмом»

Качает любую детскую кроватку качалку

Устройство может быть установлено на любую свободно качающуюся детскую кроватку. При выборе кроватки руководствуйтесь только собственными пожеланиями по форме и содержанию. Ниже приведены типы и изображения детских кроваток и люлек для новорожденных, с которыми может использоваться устройство:

  • кровать-качалка с маятником продольного качания;
  • детская кровать с маятником поперечного качания;
  • кровать-качалка на дугах;
  • детская кровать-трансформер с полкой;
  • подвесные люльки для новорожденных;
  • другие качающиеся люльки для новорожденных.

Зачем укачивать ребенка

Укачивание и кормление являются первыми материнскими инстинктами, чтобы успокоить ребенка. Материнское укачивание заложено природой, так как плод, находящийся в теле матери находится в постоянном покачивании. Укачивание символизирует для ребенка защиту, тепло, любовь и уют материнских объятий. Поэтому так важно дарить ребенку эти ощущения, чтобы он вырос спокойным и уверенным в себе. Кроме успокоения, безусловная польза укачивания в развитии вестибулярного аппарата ребенка. Врачи рекомендуют перекатывать ребенка для активации клеток и специальных волосков вестибулярного аппарата. Укачиватель для кроватки «nanina» создан облегчить материнскую заботу об укачивании. Подарите ребенку спокойствие, а себе долгожданный отдых.

Что подарить на выписку новорожденного

Мы рекомендуем приобрести «nanina» в качестве подарка на выписку новорожденного. Это незаменимый и оригинальный подарок может входить комплектом в кроватку ребенка, например, вместе с балдахином и постельными принадлежностями или совершенно отдельным подарком. Он обладает красочной упаковкой, в комплект входит все необходимое для установки и детальная инструкция. Польза от такого подарка очевидна и будет по достоинству оценена родителями.

Устройство можно подарить практически в любой момент, после выписки, и на один месяц и на шесть, или даже на 1 год, ведь оно не имеет ограничений по весу ребенка и типу качающейся детской кроватки.

Родители оценят свободное время, которое появиться у нее, ведь с «nanina» нет необходимости долго стоять над кроваткой ребенка, чтобы укачать его.

Технические характеристики

  • Напряжение питания адаптера — 110–240 V, 50/60 Hz, 0,5 А
  • Напряжение питания электродвигателя — 5V 1500 mA
  • Один цикл качания - до 15 минут (в зависимости от типа кроватки)
  • Амплитуда раскачивания — 2-3 см
  • Рабочий ресурс — не менее 20 000 часов
  • Сделано в России
  • Гарантия производителя — 12 месяцев с момента приобретения товара

Комплектность поставки

  • Моторчик «nanina» со шнуром — 1 шт.
  • Сетевой адаптер с USB входом — 1 шт.
  • Нить (приводной шнур) — 1 шт.
  • Болты крепления с втулками — 5 шт.
  • Клипсы крепления — 1 шт.
  • Руководство по эксплуатации (формат А3) — 1 шт.

Товар сертифицирован по ЕАЭС

www.nanina-official.ru

Интерфейсы для устройства качания детской кроватки – от брелока до Web / Хабр

Прошло чуть больше года с момента написания моей первой статьи про устройство для качания детской кроватки. За это время мною был разработан новый пульт управления с экраном, а затем и web-интерфейс к этому устройству. Если интересно узнать подробности — добро пожаловать под кат.

Вначале — пара слов о самом устройстве, небольшое краткое содержание предыдущих серий.

Итак, устройство предназначено для качания детской кроватки с маятниковым механизмом. На неподвижную часть кроватки устанавливается приводной блок с электромагнитом и электроникой внутри. На подвижной части закрепляется неодимовый магнит. Пролетая над электромагнитом, постоянный магнит наводит ЭДС, по форме которой определяется момент подключения этого же электромагнита к источнику питания. Таким образом, электромагнит в нужные моменты времени подталкивает постоянный магнит и, следовательно, подвижную часть кроватки. В те же моменты времени, когда электромагнит не запитан, он играет роль датчика положения подвижной части кроватки.

Первый экземпляр устройства я сделал для себя. Потом оказалось, что такие устройства можно продавать, и уже три с небольшим года я и занимаюсь этим с разной степенью успеха. Сейчас небольшими партиями производятся четыре модели устройства и продаются через одного из крупных российских производителей детской мебели.

В первой модели устройства для качания детской кроватки в качестве пульта управления используется вот такой пульт-брелок. На нем четыре кнопки, имеющие функциональность «Пуск», «Стоп», «Сильнее» и «Слабее». Соответственно, с помощью этого пульта можно запускать и останавливать качание, а также менять его интенсивность – выбирать один из шести возможных уровней. Брелок работает на частоте 433 МГц и никакой обратной связи не имеет.

Через какое-то время был разработан упрощенный вариант устройства (модель 0), вообще без пульта управления. Качнули кроватку рукой – и она продолжает качаться неограниченно долго. Остановили – качание прекратилось.

При разработке следующей, второй модели устройства качания (модель 2) основной задачей было добавить таймер укачивания и запуск качания от крика ребенка. И это оказалось проблемой.

Дело в том, что время качания нужно как-то задавать, в часах и минутах. И чувствительность микрофона тоже как-то было бы неплохо устанавливать. А для всего этого нужен интерфейс, и «слепого» пульта с четырьмя кнопками здесь явно недостаточно.

Конечно, первой мыслью было сделать на корпусе устройства какую-нибудь индикацию. Поставить там несколько светодиодов и/или небольшой дисплей. А управлять также, с помощью этого маленького пульта. Однако, ущербность этого решения заключается в том, что устройство в общем случае устанавливается в недоступном месте, где-нибудь на задней стенке кроватки у стены. И индикации на корпусе в этом случае просто не будет видно.

Так было принято решение сделать пульт управления с дисплеем. Чуть меньше года разработки – и устройство с пультом готово!

Внутри пульта – ATMega32A, в качестве дисплея – экран от Nokia 1202, приемопередатчик – NRF24L01+. Корпус – готовый стандартный, клавиатура – пленочная. С пульта можно задавать время укачивания, чувствительность микрофона, интенсивность качания, а также запускать и останавливать процесс. Для случая нахождения нескольких кроваток в одном помещении предусмотрена возможность смены канала управления, благо NRF24L01+ это легко позволяет.

Пульт и устройство все время находятся в диалоге между собой. Сделано это для обратной связи – на экране отображается актуальное состояние устройства, а именно — идет ли процесс качания или нет (если идет — изображение кроватки на пульте тоже качается), сколько времени осталось качать, каковы текущие уставки интенсивности укачивания и чувствительности микрофона. Для того, чтобы батарейки в пульте управления не садились слишком быстро, предусмотрен режим сна – если на кнопки пульта никто не нажимает в течение получаса, пульт «засыпает».

После разработки и запуска «Модели 2» пусть в скромное, но все же производство, я продолжал думать об усовершенствовании устройства качания. Вот было бы здорово, думал я, если бы можно было управлять устройством с сотового телефона! Или с планшета. Я вот, например, когда сплю, кладу рядом с собой сотовый телефон. Там и будильник, и почта, и почитать что-нибудь можно перед сном. И ведь наверняка многие молодые родители делают также. Зачем же использовать отдельный пульт управления устройством качания, когда вот она – универсальная вещь – смартфон или планшет! Пусть он и будет пультом управления, думал я.

Какие более-менее подходящие радиоинтерфейсы есть в современном смартфоне? Bluetooth и Wi-Fi. Поначалу я рассматривал возможность управления устройством качания по Bluetooth. Из плюсов – легко реализовать со стороны устройства. Можно применить модуль – «мост» Bluetooth-UART, вот задача и решена.

Правда, со стороны смартфона – сплошные проблемы.

Начать с того, что держать постоянно включенный Bluetooth на телефоне – плохая идея. Далее, под каждую ОС придется писать собственный софт, это как минимум, два приложения – под Android и под iPhone. А ведь есть еще и телефоны под Windows Phone… Немного углубившись в тему, я обнаружил, что c iPhone вообще может ничего не получиться, там вроде бы есть какие-то ограничения. Ну и даже если все получится. Приложения нужно сначала написать. Потом опубликовать в соответствующих магазинах. Потом их нужно поддерживать в работоспособном состоянии, исправлять ошибки, реагировать на замечания пользователей. Проблема в том, что я никогда ничего из этого не делал, для меня это «темный лес с партизанами» и по-хорошему для этой части работы нужно нанимать знающего человека. И нанимать не разово, а постоянно с ним потом сотрудничать в плане поддержки программ. Ну или учиться всему самому. Получается как-то дорого, да и технически некрасиво. Поэтому Bluetooth отпадает.

А потом я узнал о существовании ESP8266.

Да, об этих модулях уже очень много здесь писали, кроме того, есть отличнейший русскоязычный форум по ним. Чуть меньше года назад, начав рассматривать этот модуль для своего применения, я долго не мог составить мнение о его возможностях. Да и сейчас, судя по вопросам новичков на том же форуме, я вижу, что многие не представляют, на что способен этот модуль (чип).

Здесь надо сказать важную вещь – изначально ESP8266 «комплектовался» очень «сырой» и «глючной» китайской SDK, в связи с чем чип нельзя было использовать для решения настоящих «боевых» задач. Так, поиграть, поморгать светодиодом, конечно, можно было, но сделать что-то стабильно работающее было невозможно.

За последний год, однако, ситуация коренным образом изменилась. На русскоязычном форуме, посвященном этому чипу, одним из его участников был реализован проект – «Разработка ‘библиотеки’ малого webсервера на ESP8266». Удивительный человек-инкогнито, скрывающийся под ником pvvx, практически в одиночку создал прошивку для ESP8266, которая позволяет в полной мере раскрыть возможности этого чипа. Исходники проекта выложены в открытый доступ, автор разрешает их использовать как угодно, в том числе и в коммерческих целях. Более того, pvvx продолжает дополнять сборку новыми возможностями, а также, что очень важно, активно присутствует на форуме и не устает (ну, наверное) консультировать новичков (и не новичков тоже).

В результате этой, не побоюсь пафоса, выдающейся работы, стало возможно (помимо многого другого) снабдить какое-либо устройство полноценным стабильно работающим web-интерфейсом. Этим применением возможности чипа и прошивки не ограничиваются, но мне нужно было решить именно эту задачу.

Преимущества использования ESP8266 очевидны, и более того, каких-то других вариантов, сравнимых по цене и функционалу, на данный момент нет.

Действительно, при цене около 170 рублей на модуле ESP8266 можно организовать web-сервер с интерфейсом управления устройством, что позволяет не писать вообще никаких программ ни под какие операционные системы, только один раз сделать web-интерфейс. Модуль может работать как точка доступа и как станция, а также одновременно в двух этих режимах. Например, подключившись к модулю как к точке доступа, можно настроить его параметры связи, а потом, при желании, подключить модуль как станцию к своей домашней Wi-Fi сети. Сборка («свалка», как почтительно называет ее автор) имеет множество настроек (больше 250), доступных из web-интерфейса.

Конечно, существуют и другие прошивки для ESP8266, но ни одна из них не обладает такими возможностями, такой стабильностью и качеством работы, как сборка от pvvx (это мое субъективное мнение, применительно к моей задаче).

На основе этой прошивки и был разработан web-интерфейс для устройства качания детской кроватки. Непосредственно сама веб-часть была написана таким образом, чтобы сайт корректно отображался на различных экранах с разными размерами и разрешениями.

Конечно, аппаратную часть устройства пришлось здорово переделать (по факту – сделать заново). Алгоритм качания теперь реализован на микроконтроллере Attiny441, взаимодействие с ESP8266 посредством UART. Питание 3.3 вольта выполнено с помощью ST1S10. Вариант платы с ошибкой (исправлена навесным монтажом):

Таким образом, сейчас стало как никогда просто «прикрутить» Wi-Fi и web-интерфейс к чему угодно. При этом система будет работать вполне стабильно, а стоимость компонентов составит всего-навсего около 250 рублей (если подсчитать всю обвязку, не только сам модуль ESP8266).

Так и появился web-интерфейс у устройства для качания детской кроватки.

habr.com

Преимущества. Nanina - устройство для качания детских кроваток.

Гарантия раскачивания

Благодаря уникальным решениям, заложенным при проектировании устройства и механическому, а не магнитному приводу, оно может эффективно раскачивать кровати любых типов с находящимся внутри ребенком любого веса и роста. При этом устройство будет сохранять амплитуду движений так, чтобы раскачивание было максимально комфортным для ребенка.

Безопасность использования

Здоровье ребенка является главным приоритетом для «nanina». Мы не используем магнитов, которые могут хоть как то облучать ребенка. Строение устройства позволяет избежать травм ребенку, даже в том случае если ребенок случайно сунет палец в единственную подвижную часть устройства между приводом и маховиком. Программное обеспечение продумано таким образом, чтобы снизить амплитуду колебаний до практически незаметных, если ребенок нервничает или сопротивляется укачиванию (например: если он голоден или раздражен), однако устройство вновь автоматически начнет укачивание, если ребенок успокоится. Все это сделано, чтобы никаким образом не причинить вреда ребенку и сделать использование устройства максимально безопасным.

Бережное укачивание

Устройство обеспечивает бережное укачивание ребенка в колыбели. Укачивание символизирует для ребенка защиту, тепло, любовь и уют материнских объятий. Поэтому так важно дарить ребенку эти ощущения, чтобы он вырос спокойным и уверенным в себе.

Нет ограничений по весу или росту ребенка

Производителем не загладится никаких допустимых ограничений по весу ребенка или росту ребенка.Механизм будет эффективно раскачивать кроватку с ребёнком любого веса. Препятствовать нормальной работе устройства может только слишком туго затянутые болты механизм маятника детской кроватки. Для нормальной работы устройство достаточно чтобы кроватка свободно качалась от одного толчка рукой всего 10–15 раз (для кроватки на маятниковом механизме) и 5–7 раз (для кроваток на дугах или подвесных люлек).

Подходит для любых типов свободно качающихся кроваток

Устройство может применяться для качания любой детской кроватки на маятниковых опорах, на дугах или подвесных люльках.  При монтаже устройства нужно руководствоваться несколькими простыми принципами, описанными в инструкции по эксплуатации.  Под свободно качающимися кроватками понимаются кроватки, которые могут качаться от одного толчка рукой 10–15 раз (для кроватки на маятниковом механизме) и 5–7 раз (для кроваток на дугах или подвесных люлек). Если на Вашей кроватке меньшее количество качаний, то их можно увеличить следую инструкции по установке устройства.

Простота монтажа и использования

Механизм очень прост в использования и монтаже. Никаких сложных настроек, легкий монтаж с минимальным количеством крепежей. В комплекте прилагается подробная иллюстрированная инструкция. Время установки не более 5 минут. Для правильной работы устройства нужно соблюдать несколько простых правил описанных в инструкции.

Срабатывает от крика ребенка

Встроенный микрофон настроен на запуск качания от крика или плача ребенка. Это особенно удобно ночью, так как родителям не приходиться вставать к ребенку, чтобы укачать его. Устройство способно распознать иной шум, для предотвращения ложных срабатываний.

Бесшумная работа

Устройство работает бесшумно. Обеспечивая спокойный сон ребенку и родителям. Прислушавшись можно услышать еле заметные ритмичные звуки схожие с работой часового механизма.

Энергосберегающее устройство

Низкое энергопотребление отвечает вызовам современности. Уникальная технология обеспечивает высочайший коэффициент полезного действия при минимальном потреблении энергии, всего 5–7 Ватт.

Сделано в России

Мы с гордостью наносим на упаковку марку качества Сделано в России. В электронике использованы элементы микроэлектроники импортного производства для того чтобы продукт не терял потребительских качеств и был доступен по цене.

Работает служба технической поддержки

В случае возникновения любых технических вопросов по работе устройства Вы всегда можете связаться с нами для получения дополнительных консультаций. Мы всегда поможем разобраться по применению устройства в Вашем конкретном случае.

5 лет на рынке

Выход новой модели «Версии 5.0» в 2016 году, станет новым этапом в развитии марки. Для ее создания мы использовали весь накопленный опыт в производстве механизмов для качания детской кроватки и качающихся кроваток, а так же фурнитуры для детских кроваток. В своей работе мы опирались на отзывы и пожелания потребителей, учитывали потенциально слабые места. За это время нами проведено более 100 000 экспериментов, механизм выпущен в количестве более 15 000 штук.

www.nanina-official.ru